合気道、鹿島神流、根岸流等を学んだ後、１９７８年松聲館道場を建て、武術稽古研究会を主宰して活動を始める。その後、武術・武道に限らず、さまざまな分野の人々と交流し、多くの教えを受け、また、古伝書を読み込むなどして、試行錯誤しつつ技と術理を研究し、それらを、講座や書籍で発表している。１９９９年頃から、その技と術理がスポーツ、楽器演奏などに応用されて成果が上がり、社会的関心が高くなったことで、より多くの世界と、より自由な対応をするため、また、武術の一研究者としての立場を明確にするため、２００３年武術稽古研究会を解散する。以後、介護、工学、教育等の分野からも関心が高まり、２００７年から３年間、神戸女学院大学の客員教授も務めた。

　現在、各地で主に武術に関する講座や講習会を行っている。
　さらに、２００９年秋から数学者の森田真生氏と『この日の学校』を立ち上げ、各地で受験や資格を取るためではない学問そのものと向き合う講座を開いている。
　また、ニホンミツバチの農業利用を通して、より自然な農業と、生き方を模索する活動を始めている。